روبوتات تقرّر بنفسها

جولة في الوحدة الذكية: المنافذ، الأزرار، الشاشة، البطارية. تثبيت البرنامج وتحديث النظام. التوصيل عبر USB وتنزيل أول برنامج مدّته ثانيتان. قواعد حمل الروبوت وتخزينه.

القاعدة المتحرّكة: محرّكان كبيران على المنفذين B و C، وعجلة حرّة خلفية. لماذا يكون الروبوت المنخفض الضيّق أفضل أداءً من الطويل.

إكمال البناء، ترتيب الأسلاك وتثبيتها، ثم التأكّد من دوران المحرّكين في الاتجاه المتوقّع.

كتلتا Move Steering و Tank. الدورات والدرجات والثواني كثلاث طرق لقياس الحركة نفسها. قطع مسافة 50 سم بدقّة.

قراءة قيم المحرّكات والمستشعرات مباشرة على الوحدة دون حاسوب. تصبح هذه أداة التشخيص الأساسية في بقية المسار.

الدوران المحوري مقابل الدوران المكاني. كم درجة محرّك يحتاجها دوران 90°. رسم مسار مربّع وقياس الانحراف.

كتابة الخطّة بالكلمات قبل استخدام أي كتلة برمجية، ثم حلّ تحدٍّ قصير انطلاقاً من الخطّة المكتوبة فقط.

تسمية البرامج والكتل بحيث يستطيع الطالب فهم عمله بعد أسبوع.

إظهار رقم أو اسم على شاشة الوحدة. الخطوة الأولى نحو تصحيح الأخطاء بالمراقبة لا بالتخمين.

جعل الروبوت يتكلّم. الشخصية هي ما يجعل هذه الفئة العمرية تتحمّس للعودة.

الانتظار حتى الضغط. بناء روبوت بمصدّ يرتدّ عند التلامس.

التكرار لعدد محدّد والتكرار اللانهائي. رسم مربّع بحلقة واحدة بدلاً من تكرار الكود أربع مرّات.

حلقات تتوقّف عند شرط من المستشعر، وحلقات موضوعة داخل حلقات أخرى.

قياس المسافة بالسنتيمتر. إيقاف الروبوت 10 سم قبل الحائط في كل مرّة.

إذا/وإلا بناءً على قراءة اللمس أو المسافة. قرار واحد يُتّخذ مرّة واحدة.

قرار يتكرّر باستمرار. أهم فكرة بنيوية في المسار كلّه، ولذلك تُخصَّص لها حصّة كاملة.

ثلاثة أنماط: اللون، الضوء المنعكس، الضوء المحيط. قراءة الأنماط الثلاثة على شاشة المنافذ ومقارنتها.

الضوء المنعكس، القيمة الحدّية، ولماذا يسير الروبوت على حافة الخط لا في وسطه.

ضبط السرعة ومعدّل الدوران حتى يكمل الروبوت لفّة كاملة دون أي مساعدة.

إضافة ملحق للقبض أو الدفع. الدقّة في الحركة مع آلية ميكانيكية عاملة.

إعادة البناء على قاعدة بمستوى المسابقات. لماذا تتفوّق الهندسة الميكانيكية على براعة الكود في معظم الحالات.

البحث المنهجي عن الخلل. استخدام الشاشة والأصوات كأدوات قياس بدلاً من التخمين.

الفرملة مقابل الانسياب. اختلاف المحرّكات. لماذا ينحرف البرنامج نفسه بشكل مختلف في كل تشغيل.

قوالب الانطلاق، تصفير المستشعرات، تأثير البطارية. الموثوقية كهدف تصميمي لا كحُسن حظ.

إدخال قراءة المستشعر مباشرة في مدخل كتلة أخرى. البديل في EV3 Classroom عن أسلاك البيانات.

تخزين رقم، تغييره، ثم قراءته.

العدّادات. عدّ الخطوط المقطوعة أو الأجسام المكتشفة خلال المسار.

كتلة المعايرة، ولماذا تتغيّر القراءات بين غرفة وأخرى وبحسب مستوى البطارية.

بناء كتلة خاصة. التفكيك: إخفاء التعقيد خلف اسم واحد.

البارامترات. خطوة مفاهيمية كبيرة تحتاج الحصّة كاملة لتستقرّ.

تحويل قياس العجلة إلى مسافة ليتحرّك الروبوت بالسنتيمتر لا بالدورات.

كتلة دوران مخصّصة تعطي الزاوية نفسها في كل مرّة.

تتبّع الخط لمسافة محدّدة، ثم التوقّف عند ظهور لون معيّن.

حلقة التغذية الراجعة نفسها مع مستشعر المسافة. إثبات أن المفهوم قابل للنقل.

AND و OR و NOT. التحقّق من شرطين في الوقت نفسه.

برنامج واحد يحتوي عدّة مهام، تُختار على الوحدة قبل بدء المسار.

الخطأ والتصحيح وثابت التناسب — بأرقام حقيقية قبل كتابة أي كود لتتبّع الخط.

بناؤه: قراءة المستشعر، طرح الهدف، الضرب، ثم التوجيه.

ضبط الثابت، وقياس التحسّن مقارنةً بأزمنة اللفّات في المستوى الأول.

البسيط والناعم والتناسبي و PID جنباً إلى جنب. متى يكون كلٌّ منها الخيار الصحيح.

ضبط استقامة الروبوت على خط ليبدأ كل تشغيل من الموضع نفسه.

الدوران الدقيق، انحراف المستشعر، ولماذا يضلّلك الجيروسكوب إذا أُهمل الانحراف.